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Modbus通讯协议 Modbus数据内容 PDU中数据内容依不同功能码有不同格式， 优缺点， PLC串口硬件， H5U-串口通讯配置，H5U Modbus配置：双击"COM"，在弹出的“COM通讯参数配置”对话框中根据要求选择“MODBUS-RTU主站”或"MODBUS[1]ASC主站”，并相应设置串口参 串口关系系统数据，串行通讯系统数据类型，太 H5U编程，CANlink，CANopen，USB，通讯总线。 H5U集成一路串行通信接口，支持9600bps、19200bps、38400bps，57600bps、115200bps波特率。 以太网通讯 H5U集成一路以太网接口。使用Autoshop可以通过以太网方便、快捷对H5U进行行监控、下载、上载以及调试等操作。同时也可以通过以太网与网络中的其他设备进行数据交互。 H5U配备标准以太网接口（1路RJ45接口），支持Modbus TCP以太网通信协议。 通过系统变量的设置，可在运行状态下修改H5U的IP地址。需设置的变量为Ethernet，具体操作步骤如下。 1.修改_Ethernet.IPCommand变量为1。 2.修改_Ethernet.IPAddress变量为目标IP，该变量为16进制数，如192.168.1.88，则输入C0A80158。 3.输入IP之后，修改_Ethernet.IPCommand变量为2，写入成功后，该变量会自动变为0，即显示模式。 编程： H5U系列PLC编程支持字软元件，字软元件具体类型、范围、点数。 掉电保持范围不可更改。字软元件可作为整数或浮点数使用，软元件本身不具有数据类型属性，根据指令的参数属性，将元件解释为整数或浮点数。 字软元件作为整数使用时，根据指令参数，作为16位或32位数据使用。作为16位数据使用时，占用1个软元件；作为32位数据使用时，占用2个软元件。 字软元件作为浮点数使用时，占用2个软元件。 字元件可以通过(.)方式对元件的位操作，如编程写入D0.8表示对D0字元件的第8位操作。 在H5U的编程体系，除了编程时直接使用直接地址，如X、Y、M、D、R等元件进行编程，也可以在没有具体的存储地址的情况下，以「变量」的方式进行编程，实现所需的控制逻辑，或应用对象的完整控制工艺，这样提高代码编写的便利性、可读性。
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