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[综合教程经验分享] CANopen 402协议中的状态字6041h各个位代表的含义是什么？

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Wyy 2019-9-23 14:33:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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bit 0：伺服无故障
bit 1：等待打开伺服使能
bit 2：伺服运行
bit 3：故障
bit 4：接通主回路电
bit 5：快速停机
bit 6：伺服准备好
bit 7：警告
bit 8：厂家自定义
bit 9：远程控制
bit 10：目标到达
bit 11：软件内部位置超限
bit 12-13：与各伺服模式相关
bit 14：预留
bit 15：原点回零完成

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