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[综合教程经验分享] 伺服驱动器与上位机走CANopen通讯时，如何使能？

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Wyy 2019-9-23 14:29:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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给6040h控制字里边先后写OX06→OX07→OX0F；
CiA状态切换伺服无故障→伺服准备好，伺服准备好→等待打开伺服使能，等待打开伺服使能→伺服运行。





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