IS600P/IS620P系列伺服驱动器显示rdy状态是什么意思？

Wyy · 2019-9-23 14:22:08

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IS600P/IS620P系列伺服驱动器显示rdy状态是什么意思？为什么无法使能，即为什么无法变成run状态？

1.rdy:为ready的缩写，意为伺服准备好，即伺服驱动器上电正常，处在准备就绪状态；
2.rdy状态下无法使能，需要确认伺服驱动器的使能方式是否正确，具体如下：
  1）如果通过DI5端子（或其他设为FunIN.1伺服使能S-ON功能的端子）接线使能，需确认逻辑电平是否跳转，接线是否正确，DI端子接线如图15；
   举例：如果H03-10=1，H03-11=0，则需通过接线将DI5导通后才会使能；
  2）如果通过通讯让虚拟VDI5（或其他设为FunIN.1伺服使能S-ON功能的端子）控制使能，需确认H0C-09是否为1使能虚拟DI，H31-00写入是否正确，如果VDI5为使能信号，此时H31-00应该设为16；
如果上述方式均不能解决，请确认是否如下情况：
若H03-10=1，H03-11=1（高电平有效），此时上电就应该显示run，不需要再导通DI5，若再导通DI5端子，则DI电平跳转，又会关掉使能，显示rdy；

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[IS620系列应用问题] IS600P/IS620P系列伺服驱动器显示rdy状态是什么意思？

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