IS620P伺服上电使能需要设置什么参数？

Wyy · 2019-9-23 14:20:52

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第一种方法：
若H03-10=1，设置H03-11=1（把伺服使能DI5端子逻辑改为高电平有效）
第二种方法：
H03-10=0，H03-00=1（把DI5端子功能伺服使能设置为无定义，把H03-00设置为 1，上电即使能）
第三种方法：
通过虚拟VDI设置上电使能：
第一步：设置H0C-09=1使能VDI；
第二步：H03-10=0（取消DI端子的默认使能功能）；
第三步：将H0C-10某个bit位设置为1（上电后对应bit位的VDI默认值为1，如H0C-10=1即虚拟VDI1上电默认为1）；
第四步：在H17组参数中设置对应的虚拟端子为伺服使能功能即可（如H17-00=1设置VDI1是伺服使能）。

无敌暴龙战士 · 2022-1-26 09:40:20

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[IS620系列应用问题] IS620P伺服上电使能需要设置什么参数？

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