中型控制器的轴绝对定位指令，运动中怎么改变速度？

工控彭于晏 · 2022-6-11 21:52:08

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比如我要走绝对定位到位置1000，现在速度是10，加速度是1，开始运动中，但是我这时候想改速度到50，直接修改指令里面的速度是不行的，除了重新发送指令，还有没有其他办法？
另外我这个还有个主轴，绝对定位的速度和主轴的速度是正比关系，主轴越快绝对定位的速度越快

工控彭于晏 · 2022-6-12 11:54:08

有大神来支招吗，找不到合适的方案

LGD唯一中单路垚 · 2022-6-13 09:04:03

codesys里变速是定位速度更改，定位地址不变再重新发送一次定位指令，我之前变速是这样写的，用位置判断到位，然后更改速度，定位目标不变重新定位一次。如果这样不行，那估计就得自己写一个功能块，达到自己想要的变速方式

LiyuLi · 2022-6-13 09:10:29

我记得欧姆龙有这一类速度重写指令 override之列的指令，找找看是不是汇川应该也有啊

工控彭于晏 · 2022-6-13 17:12:11

zw2021summer 发表于 2022-6-13 09:04
codesys里变速是定位速度更改，定位地址不变再重新发送一次定位指令，我之前变速是这样写的，用位置判断到 ...

好的，我再想想办法

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