有没有能让轴停止后，在恢复之前运动的指令？

工控彭于晏 · 2022-5-29 09:16:13

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就比如现在我在走相对定位的指令，位置还没有走到，我用MC_Halt来停止轴运动，然后我想让走在继续走上一个相对定位还没走完的距离，就是恢复上一个指令，有什么办法吗

清水情缘 · 2022-5-30 09:56:38

走绝对定位！夹不会有问题直接走要走的位置就好！走相对的话除非停止时记录当前值然后用要走的值减掉记录的值剩下的就是要走的距离！不知道这样对不对！请指教！！

LGD唯一中单路垚 · 2022-5-31 17:48:33

记录相对位置所要定位位置，相对定位开始前得位置，相对定位暂停时得位置，然后计算出剩余为定位得位置，再去重新触发一次就行了阿！或者计算出相对定位目标位置得坐标，取消暂停后触发一下绝对定位！

黑曼巴舍 · 2022-5-31 18:18:58

清水情缘发表于 2022-5-30 09:56
走绝对定位！夹不会有问题直接走要走的位置就好！走相对的话除非停止时记录当前值然后用要走的值减掉记录的 ...

我之前也是这么做的，需要固定长度，有一段是需要走相对定位，中途停止后，不减掉已经走的脉冲数，长度会变长，所以这个是一个变量

工控彭于晏 · 2022-6-4 10:17:06

黑曼巴舍发表于 2022-5-31 18:18
我之前也是这么做的，需要固定长度，有一段是需要走相对定位，中途停止后，不减掉已经走的脉冲数，长度会 ...

了解，我以为有没有什么指令能够恢复上一段运动的，看样子是没有了

finiiy · 2022-6-4 10:21:19

感谢分享

LiyuLi · 2022-6-4 12:13:53

感谢分享

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