H5U绝对定位的疑惑

工控小白001 · 2022-5-25 09:20:13

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本帖最后由工控小白001 于 2022-5-25 09:21 编辑

使用H5U的绝对定位时，在A、B两点做连续往复运动时发现，功能块的定位完成信号位ON时立即触发下一段位置轴是不可以正常定位的，必须加一段延时然后再触发定位功能块轴才能正常动作，请问有什么办法可以解决这个问题？

LiyuLi · 2022-5-25 09:31:28

最好把你你程序放出来

工控小白001 · 2022-5-25 11:07:13

本帖最后由工控小白001 于 2022-5-25 11:10 编辑

麻烦老哥帮忙分析一下

aucon_yzl · 2022-5-25 17:03:00

你在D100=10的这一个扫描周期内，既改变了定位位置和速度，又触发了定位条件，绝对定位的话，位置没有发生改变，伺服不会动作的，你要隔一个扫描周期触发才能更新到新的位置执行，或者重新OFF--ON一次绝对定位指令条件

ruixxing · 2022-5-25 17:33:37

本帖最后由 ruixxing 于 2022-5-25 18:37 编辑

这个可能是PLC执行逻辑的问题，和程序扫描执行的顺序有关,,,,测试了一下，你这个程序加了定时器以后执行速度是有问题的，可以做个计数器看一下和下面的程序相比同样10秒钟，两个点往返执行了多少次，

ruixxing · 2022-5-25 17:53:48

看一下这个，先后顺序换一下

直角睡 · 2022-5-25 17:58:16

本帖最后由直角睡于 2022-5-25 18:03 编辑

扫描周期问题 MC_MoveAbsolute.Done 信号虽然是沿信号，但是还是没有错过一个扫描周期。

程序中 AB点的跳转条件完全一致。

当A点执行到位后:

Done信号输出
D100赋值为K20

会导致B点跳转条件瞬间也符合。
然后：

D100赋值为K10

我们聚焦 M0,  到达A点的跳转条件适合后将其复位，
但是紧接着到达B点的程序中又置位了一次，
等程序从上往下执行完，M0又恢复了True状态，

这样就解释了以下问题：
1.  为什么轴只能到达A点，然后程序卡死？
   因为到达A点程序段中 SET M0前的上升沿无法达到。
2.  为什么加了延时触点可以执行？
   因为错过了扫描周期。

程序优化方向有很多，只要能错开一个扫描周期就可以。

工控小白001 · 2022-5-25 21:45:34

谢谢各位老哥的解惑

工控小白001 · 2022-5-25 21:51:24

ruixxing 发表于 2022-5-25 17:53
看一下这个，先后顺序换一下

这样改效果还是一样，没办法跳过一个扫描周期。

ruixxing · 2022-5-26 14:04:04

本帖最后由 ruixxing 于 2022-5-26 15:34 编辑

工控小白001 发表于 2022-5-25 21:51
这样改效果还是一样，没办法跳过一个扫描周期。

我测试了一下，读取了当前位置，程序确实不对，楼上那位大哥分析的很对

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[H5U应用问题] H5U绝对定位的疑惑

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