总线把伺服切换到同步周期速度模式，怎样设定轴速度？

工控小白001 · 2022-6-13 10:52:30

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通过功能块SMC_SetControllerMode把伺服切换到周期同步速度模式，但是没办法往目标速度60FF（QD5）写值。

13209 · 2022-6-13 11:03:53

SMC_followvelocity这个功能块试试

工控小白001 · 2022-6-13 11:12:02

13209 发表于 2022-6-13 11:03
SMC_followvelocity这个功能块试试

触发时轴会报错进入ErrorStoping状态

Patrical · 2022-6-13 11:19:59

学习了，感谢分享，很好的资料

xiaoyi · 2022-6-13 14:25:57

用mc＿movevelocity 两模式共用的

Mxl0323 · 2022-6-13 15:31:32

是需要变速运动吗，汇川库有变速运动的指令

silky · 2022-6-13 19:52:53

感谢,很好的分享，

COLOR · 2022-6-13 23:09:46

内容详细，感谢分享

阿亮学长 · 2022-6-14 09:05:05

QD5是输出只读变量，不是输入，当然写不进去，用汇川功能块改变速度

工控彭于晏 · 2022-6-14 09:34:59

阿亮学长发表于 2022-6-14 09:05
QD5是输出只读变量，不是输入，当然写不进去，用汇川功能块改变速度

汇川功能块哪个有变速指令？

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[应用问题] 总线把伺服切换到同步周期速度模式，怎样设定轴速度？