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[综合教程经验分享] 伺服驱动器制动电路、内外置制动电阻如何判定好坏？

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制动电路测量方法：
使用万用表的二极管档位，红表笔点C，黑表笔点P（+），测量制动管的续流二极管是否良好，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏；

判断内置制动是否损坏：
用万用表的电阻档，红表笔点C，黑表笔点P（+）或D，测量伺服驱动器主回路端子上P（+）或D、C间得阻值，若测量到的值为0或者和H02-23（内置制动电阻阻值）的值相差较大，则可以确认内置制动电阻已经损坏；

判断外置制动是否损坏：
用万用表的电阻档，直接放置在外置制动电阻两端，阻值与外置制动电阻规格一致则正常。

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