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H5U的系统，带两套Ethercat总线伺服，上电延时5秒让两套伺服使能，上电延时8秒执行 MC-Gearin指令，有时BUSY标志会接通，接通时两伺服就同步了，有时BUSY标志不接通，不接通两伺服就不同步，不知是什么原因导致有时BUSY标志不接通。或者MC-Gearin指令有什么条件才能正确执行。没有正确执行时错误标志也不会接通，错误代码为0。通过PLC软件控制PLC的运行与停止，这条指令能正确执行。
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