伺服驱动器如何做离线惯量辨识？

Wyy · 2019-9-20 14:52:48

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1.让伺服驱动器处于未使能状态，即rdy状态；
2.由H09-05选择惯量辨识模式:
H09-05=0即为正反三角波模式（电机行程较短的场合）；
H09-05=1即为JOG点动模式（电机行程较长，可人为控制的场合）；
3.将伺服面板功能码调到H0D-02，按下SET键进入H0D-02后再次按SET（再次按下SET后面板不会改变，依旧显示H0D-02中的数值），长按UP或者DOWN电机会依据模式进行正反转，在正反转的过程中，面板上的数值会发生变化，当数值趋于稳定时（波动范围不大于1）松开按键停止正反转，长按SET键3秒，面板显示SAVE，此时辨识结果会自动存入H08-15中，惯量辨识结束，按MODE键返回！

也可按照如下流程图操作：

finiiy · 2022-6-6 17:14:07

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[综合教程经验分享] 伺服驱动器如何做离线惯量辨识？

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