总线周期带来的误差如何解决

kxfoo0123 · 2022-5-16 22:11:20

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设备走电子凸轮曲线，假设线速度为1000ms/s 总线周期为1ms 由于总线同步周期误差为0-1mm之间波动，我现在了解过来解决的两个方案，
办法一：先把主轴改成绝对模式，再把伺服探针抓出来的位置，通过写入凸轮关键点后再啮合凸轮
办法二：若有类似于牵引轴和切刀轴的情况，通过内置虚轴为主轴，其他两个实轴为从轴关系，跟着虚主轴位置好像也能解决同步带来的误差
欢迎大佬们来聊聊，总线周期带来的误差如何解决或看法

kxfoo0123 · 2022-5-17 08:29:27

别沉，顶起来

Inovance版主 · 2022-5-17 14:54:03

1.换用高性能PLC/控制器 AC810 最快8轴 250us
2.优化程序，根据扫描周期进行补偿设置
3.外加传感器，进行闭环反馈控制

kxfoo0123 · 2022-5-18 09:09:12

Inovance 发表于 2022-5-17 14:54
1.换用高性能PLC/控制器 AC810 最快8轴 250us
2.优化程序，根据扫描周期进行补偿设置
3.外加传感器，进行闭 ...

我现在用的是AC712 2轴同步时间125us，如何用探针抓取的位置进行闭环反馈勒

rhgk · 2022-5-18 15:34:58

Inovance 发表于 2022-5-17 14:54
1.换用高性能PLC/控制器 AC810 最快8轴 250us
2.优化程序，根据扫描周期进行补偿设置
3.外加传感器，进行闭 ...

外加传感器怎么做，我也一直存在总线周期带来的误差，现在用的是Am600

rhgk · 2022-5-18 15:39:28

kxfoo0123 发表于 2022-5-17 08:29
别沉，顶起来

办法一具体能考参一下吗。我这里的项目中也存在总线误差，目前因为总线移置误差在只免强能用，太不完美。向楼主请教一下

kxfoo0123 · 2022-5-20 21:00:39

我找到解决方法了，静止状态啮合电子凸轮，然后通过色标修正凸轮相位，这样可以避免总线周期带来的误差了

工控彭于晏 · 2022-5-22 09:10:27

kxfoo0123 发表于 2022-5-20 21:00
我找到解决方法了，静止状态啮合电子凸轮，然后通过色标修正凸轮相位，这样可以避免总线周期带来的误差了 ...

能说的详细一点吗

GuoJia · 2022-5-22 09:45:17

别沉，顶起来

chinpin · 2022-5-23 07:47:00

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