转矩模式（8Arn）下无法使用MC-home（35号回原）？

工控小小白 · 2022-5-16 23:59:35

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A402+SV635N转矩模式（8Arn）下无法使用MC-home（35号回原）？
上电首次可以使用MC-home（35号当前位置为原点），但是第二次再触发MC0-home回原功能块显示指令被中断（CommandAborted）
PS：只是用MC-power，SMC_SetControllerMode，MC_Home

Slimming · 2022-5-17 07:24:37

建议记录当前位置作为偏移值当做回原

18664371537 · 2022-5-17 08:06:30

你要先用MC_Stop停止轴，在触发MC_Home,同步周期转矩模式是无法不能走位置模式也不能回原的，参考状态机。

finiiy · 2022-6-5 08:33:50

感谢分享

finiiy · 2022-6-5 08:33:58

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[应用问题] 转矩模式（8Arn）下无法使用MC-home（35号回原）？

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