凸轮曲线规划

kxfoo0123 · 2022-12-22 11:01:15

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

需要走连续周期凸轮，如果起点、终点速度为0，那从轴速度就会出现0转速若起点终点速度不为0，从轴速度走周期凸轮曲线会缓和很多
我现在是手动测试出来最佳速度为0.18，想问下大佬们这个0.18是根据什么计算出来的

kxfoo0123 · 2022-12-22 11:02:11

好像是从轴加速度为圆形时，就是最佳曲线，但是不知道是怎么计算出来的

九儿的老妈 · 2022-12-22 20:56:36

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

九儿的老爸 · 2022-12-22 21:06:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

汇川小杜 · 2022-12-22 21:22:54

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

可爱猪猪 · 2022-12-22 21:33:12

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

liuyunsheng1 · 2022-12-22 21:42:40

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

哈沃克夫斯基 · 2022-12-23 08:25:55

没看明白，按现在凸轮表，在连接处速度应该阶跃吧

Slimming · 2022-12-23 14:54:58

你说的从轴缓和，从曲线上来看应该是加速度缓和，即让加速度的最大值降低到最小，即加速度曲线中心对称。这个0.18并非是精准的。
如果想要中心对称，那就按照梯形面积规划速度。(Vs+Ve)*Δx/2=Δy。
按照你上图的规划点位，Vs是你需要计算的，Ve=1，Δx=340，Δy=200，Vs=2Δy/Δx-Ve=0.176。
换其他参数，计算方法也是一样的。

zjw424260912 · 2022-12-26 08:45:40

感谢楼主分享!

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[应用问题] 凸轮曲线规划

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区

九儿的老妈当前离线 TA在排名榜Top100 贡献：暂未上榜发帖：暂未上榜在线：暂未上榜	九儿的老妈 2022-12-22 20:56:36 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

	回复送花使用道具举报

九儿的老爸当前离线 TA在排名榜Top100 贡献：暂未上榜发帖：暂未上榜在线：暂未上榜	九儿的老爸 2022-12-22 21:06:55 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

	回复送花使用道具举报

汇川小杜当前离线 TA在排名榜Top100 贡献：暂未上榜发帖：暂未上榜在线：暂未上榜	汇川小杜 2022-12-22 21:22:54 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

	回复送花使用道具举报

可爱猪猪当前离线 TA在排名榜Top100 贡献：暂未上榜发帖：暂未上榜在线：暂未上榜	可爱猪猪 2022-12-22 21:33:12 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

	回复送花使用道具举报

liuyunsheng1 当前离线 TA在排名榜Top100 贡献：暂未上榜发帖：暂未上榜在线：暂未上榜	liuyunsheng1 2022-12-22 21:42:40 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

	回复送花使用道具举报