5U的回零用什么代替SMC_HOME呢只看到MC_home

键盘还在路上 · 2022-4-21 10:08:39

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黑曼巴舍 · 2022-4-21 14:14:49

SMC-HMOE? 这个是啥指令啊？

键盘还在路上 · 2022-4-21 14:50:26

黑曼巴舍发表于 2022-4-21 14:14
SMC-HMOE? 这个是啥指令啊？

SMC是PLC回零指令
MC是伺服回零指令
MC回零限位原点接近开关是接在伺服上的  SMC回零原点开关等是接PLC上
我在FB里直接 CASE一个回零步骤所有不管总线轴还是脉冲轴都使用35号回零
在case 回零步骤里用JOG配合我定义的mode 走一个我规划的回零
慢慢熟悉吧谁让我们穷！！！！！

汇川技术小小吕 · 2022-4-21 16:31:09

自己写吧

watermelon · 2022-4-21 16:47:46

伺服的那么多种回零方式，还没有找到合适的？

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