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3个轴 一个输送轴 , 一个轴2 齿轮轴 一个轴3凸轮轴
方案一 虚轴-输送轴 齿轮 虚轴-轴2 齿轮
虚轴-轴3 凸轮
输送挂了同步关系 所以3轴都是位置模式
方案二 输送轴-轴2 齿轮 输送轴-轴3 凸轮
轴2,轴3 位置模式 输送轴 速度模式
方案一简单点 由于速度模式下 探针对象是输送轴 求解从轴相位 可能多解 H5U没有相对凸轮点优化的功能块 要复杂很多
现在设备是空白标 可以不考虑跟标先 单纯讨论下 2个方案谁的精度高点
总线周期:2MS
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