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1.MC_SetAxisConfigPara 断使能才能复位 方式选择K-1即可 参数设置的形式是覆盖 未设置的参数 保持软件组态的设置
2.相位修改和位置叠加 使用方法
以位置叠加举例
例子: 飞剪设备 主轴_刀轴 , 从轴_牵引拉膜轴 色标位置固定
位置叠加执行时, 从轴位置改变,主轴相位不变 , 变量是从轴 所以禁止用<从轴.actpos>直接与<色标位置>比较提取差值补偿 这样会越补越偏
由于位置叠加时 主轴相位不变 所以补偿步骤如下:
1.色标中断-中断程序锁存 主轴.factpos ,开启补偿
2. 主程序_开启补偿 用锁存的<主轴.factpos> 通过 MC_GetCamTableDistance 换算 Distance
计算差值 如果标点在0度 要考虑+_一个周期增量的变化 比如 标点0 ，实际位置357 差值-3 此时0=360+0
标点0 实际位置3 差值3 0无需要加一个周期( 注意周期不是360 是组态的拉料长度)
3.出同步区后 利用换算的 Distance 补偿叠加
主轴相位修改同上 但是Distance获取 phase的时候可能出现多个解
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