H5U EtherCAT电机的旋转一圈脉冲数和工作台旋转一圈的移动量

majing2004 · 2022-4-18 17:23:57

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这两个参数可以通过修改哪个变量来改吗，也就是我可以在程序给寄存器值

黑曼巴舍 · 2022-4-18 18:23:21

1.首先我想知道，为什么需要把这个参数做成别的地方输入呢？直接在这个页面输入进去不是更好吗？

2.纠正一下，那个并不是代表电机旋转1圈的脉冲数，而是电机编码器的分辨率，比如说23位或20位
3.23位=8 388 608 20位=1 048 576

10004487 · 2022-4-18 19:16:09

这个没有变量来改

wth19861116 · 2022-4-18 19:51:59

感谢分享

zouge888 · 2022-4-18 21:02:19

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zouge888 · 2022-4-18 21:03:15

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weizuqiang · 2022-4-18 21:07:03

感谢楼主分享

majing2004 · 2022-4-19 08:13:40

这个在步进电机的时候就是电机转一圈的脉冲数

majing2004 · 2022-4-19 08:18:12

电机转一圈的移动量，我理解在滑台模组上就是丝杆导程，比如导程是2mm,我的应用是要测试这个模组，但丝杆导程经常会变，有的模组是2mm,有的是4mm,5mm,8mm,10mm等，如果在程序中做换算的话变量就比较多，所有的参数都要换算一遍，我就想能不能直接改这个电机转一圈我移动量

直角睡 · 2022-4-19 08:23:50

黑曼巴舍发表于 2022-4-18 18:23
1.首先我想知道，为什么需要把这个参数做成别的地方输入呢？直接在这个页面输入进去不是更好吗？
2.纠正一 ...

非常有必要，我现场改变机械结构就需要调整齿轮比。

但是我调机工程师不需要拿电脑就可以搞定，你这样还非得搞一个电脑

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[H5U应用问题] H5U EtherCAT电机的旋转一圈脉冲数和工作台旋转一圈的移动量