H5U EtherCAT电机的旋转一圈脉冲数和工作台旋转一圈的移动量

直角睡 · 2022-4-19 08:27:07

使用 MC_SetAxisConfigPara 指令来解决。

xucong · 2022-4-19 08:28:27

majing2004 发表于 2022-4-19 08:18
电机转一圈的移动量，我理解在滑台模组上就是丝杆导程，比如导程是2mm,我的应用是要测试这个模组，但丝杆导 ...

欧姆龙可以把减速比直接换算成编码器数量，汇川没测过！

majing2004 · 2022-4-22 08:21:39

直角睡发表于 2022-4-19 08:27
使用 MC_SetAxisConfigPara 指令来解决。

感谢指导，就是这个指令可以解决！

finiiy · 2022-4-22 08:36:58

支持了，好资料啊

zgq0030217 · 2022-5-13 12:55:09

_McAxis[ID] 在这个系统结构体变量下面，有变量 _McAxis[ID].sConfig.dPlusePreCycle 和变量
_McAxis[ID].fDistancePreCycle就是对应你说的数据，注意ID等于数字多少，取决你的轴号，另外修改这两个数据后，需要执行setAxisConfigPara才可以，同时要驱动器断使能。

心缘 · 2022-7-11 19:13:06

学习了，感谢分享！

Parker · 2022-7-12 08:47:29

内容详细，感谢分享

qiang61212 · 2022-7-21 22:12:17

直角睡发表于 2022-4-19 08:27
使用 MC_SetAxisConfigPara 指令来解决。

你好！请问一下这个线性模式可以用吗？今天我都在试这个，我发现在线模拟，里面参数那些不会变化

wsplc · 2022-8-3 11:32:18

H5U测试雷赛DM3E-556 EtherCAT步进程序

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