关于总线伺服硬件限位极性选择的问题

majing2004 · 2022-10-29 13:36:01

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SV660N etherCAT伺服，看手册可以通过指令修改正负限位极性逻辑，也就是限位开关是常开还是常闭，但测试一下修改不了，请教一下什么问题？

kingleung · 2022-10-29 14:42:39

好像要在关使能状态下修改才有效

COLOR · 2022-10-29 16:41:34

内容详细，感谢分享

maker210 · 2022-10-29 17:06:38

需要sdo去改伺服参数

majing2004 · 2022-10-31 10:22:21

kingleung 发表于 2022-10-29 14:42
好像要在关使能状态下修改才有效

有关使能的，修改也没无效

majing2004 · 2022-10-31 10:25:02

我直接修改伺服里面的PDO映射数据就有效，用指令无效，不知道哪里问题

maker210 · 2022-10-31 10:34:48

使用ETC_WriteParameter_CoE 指令去修改从站的参数

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[H5U应用问题] 关于总线伺服硬件限位极性选择的问题