【发帖达人赛】利用功能块监控任务运行时间指导文档

10004487 · 2022-4-10 12:27:41

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本帖最后由 10004487 于 2022-4-10 17:02 编辑

中型PLC如何获取任务运行时间，此指导文档进行详细说明：
1、直接利用功能块（结构体）读取任务运行时间
与使用后台软件的任务配置--监视--获取时间效果一致
2、操作步骤
2.1 所需库文件
2.1.1 CmpIecTask 3.5.9.0 （后台软件自带无需外部导入）
2.1.2 ISysTypes2 3.5.0.0 （后台软件自带无需外部导入）
2.2 编写用户程序，在需要的时刻读取时间
下图为样例工程及代码
变量定义部分
图片.png

样例说明

变量定义部分
PROGRAM GetTaskTime
VAR
xEnable:BOOL;
pResult

OINTER TO RTS_IEC_RESULT;
hFirstTask:RTS_IEC_RESULT;
STTaskResult

OINTER TO Task_Info2;
FirstTask

OINTER TO BYTE;
END_VAR
代码部分
IF xEnable THEN
FirstTask := IecTaskGetCurrent(pResult:= pResult);
IF FirstTask <> rts_invalid_handle THEN
STTaskResult := IecTaskGetInfo3(hIecTask:=FirstTask , pResult:=pResult );
END_IF
END_IF

时间获取方式为数据类型为POINTER TO Task_Info2 的结构体

3、注意事项
此任务放在哪个任务下获取哪个任务的时间，样例为获取
EtherCAT_C，C 口的时间

小谢 · 2022-4-10 18:26:23

也可以用这次time()减去上次的time()。

艾瑞宝迪 · 2022-4-10 19:41:34

学习了...................

LiyuLi · 2022-4-10 20:23:48

感谢分享

COLOR · 2022-4-10 23:15:04

感谢分享

大元A · 2022-4-11 09:04:19

不能做成功能块吗？“rts_invalid_handle”未定义

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