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前言：在使用汇川PLC搭配基恩士扫码枪走EIP通讯，会发现当映射了变量后映射的变量实际不会接收到扫码枪传上来的数据，但是不用映射的变量就没有问题，一时也不知道什么原因，导致无法进行项目的调试等
1、现象：在基恩士后台添加了IO映射后程序中触发实际并没有触发，相当于映射没有作用，如果不映射就没有问题
2、原因： eip通信默认主站和从站不在一个总线周期任务执行，主站是执行在io task总线周期中，从站是在eip网络总线中运行，变量的刷新根据eip的执行时间来刷新，但是基恩士扫码枪却不是这样的，没有在总站任务周期中刷新，只有把他放到io task总线任务周期中变量才会刷新，相当于基恩士扫码枪有点特殊，只有和主站任务周期同时刷新才会响应。默认从站总线任务周期是包含在主站任务周期下面的
3、解决措施： 1、改为启用1 2、确认一下映射变量的程序是否在maintask下面
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