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[资料分享] 【发帖达人赛】SMCFreeEncoder使用说明

10004487 2022-4-10 12:24:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 10004487 于 2022-4-10 17:07 编辑

功能块SMCFreeEncoder使用说明,根据实际应用场景进行配置:
1、 概要
本文针对外部自由编码器和SMCFreeEncoder 轴进行关联的使用进行说明。
2、 版本说明
SMCFreeEncoder 轴是通用功能,对PLC 固件版本和Inoproshop 编程软件版本无特殊要
求。
本文档中的案例使用版本如下:
3、 硬件设备连接
外部编码器和AM600 的高速计数端口的链接方式如下:
外部编码器是集电极类型接入AM600 本体高速计数X0 和X1 端口,进行AB 相计数。
4、 高速计数器配置
本体高速计数器配置【计数器0】为【AB 相4 倍频】,占用了X0 和X1 高速输入端口。
图片.png
5、 SMCFreeEncoder 轴的配置
1)【添加设备】——【自由编码器】
图片.png 图片.png
2)缩放比例配置
如下图配置是100 个脉冲对应实际应用单元1mm;
图片.png
6、 数据关联
外部编码器的计数值和SMCFreeEncoder 轴的数据关联
7、 SMCFreeEncoder 轴的同步控制应用
外部编码器轴做主轴和实轴IS602N Axis 做从轴的1:1 的齿轮同步程序样例如下:
图片.png

SMCFreeEncoder使用说明.pdf

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zqyue1234 2023-5-16 22:20:01 | 显示全部楼层
SMCFreeEncoder 轴的位置 会不会因为外部编码器计数值的突变 而产生突变呢
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