凸轮时速度曲线不稳导致伺服嗡嗡响有方法解决吗？

Levin · 2022-4-7 10:12:45

我觉得通常做法是按目前的工况先整定一次电机，提高电机的响应能力，然后在凸轮曲线中检查需求的最大速度和加速度是否超过了电机的性能指标，如果超了，可能部分轨迹没法按理想轨迹运行，只能降低一些要求或其他方式实现目标。

LiyuLi · 2022-4-7 11:19:21

感谢分享

工控小小白！ · 2022-4-8 08:37:08

Slimming 发表于 2022-4-7 08:59
降低响应，加入前馈调节看看呢.
高响应在加减速时跟随误差小，但是必然会出现稳定时的振动问题。
加入前 ...

私服降低响应就可以可，不过就是指令位置跟实际位置差的有点多响应变慢了

工控小小白！ · 2022-4-8 08:39:25

哈沃克夫斯基发表于 2022-4-7 09:38
1.可能是主轴数据波动——加滤波
2.伺服响应过高——降响应或加陷波滤波消除共振 ...

主轴曲线很平滑，是伺服响应过高引起的

工控小小白！ · 2022-4-8 08:42:01

fangqi 发表于 2022-4-7 09:32
一阶低通滤波加个一两毫秒速度前馈增益调大

PLC这边不能增加滤波，因为从轴是进行追切的精度会受到影响，加滤波速度快慢都会影响到切位的准确性的

阿拉加斯 · 2023-6-21 10:06:02

你是EtherCAT总线伺服吗？如果是，那么请注意看下总线主站配置里的“同步偏移”。同步偏移设置不当的话，不仅定位上有误差，还会产生电机异响，速度波动大。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[应用问题] 凸轮时速度曲线不稳导致伺服嗡嗡响有方法解决吗？