AM600PLC通过转矩控制，实时调整轴输出压力。

工控小小白！ · 2020-5-9 15:09:38

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有大神做过相应项目或程序例程不妨分享参考下。

wjg8861661 · 2020-6-2 21:34:27

有个想法供参考，使用MC_TORQUE控制扭矩，同时用PID来微调扭矩设定值。

18700908922 · 2020-6-4 17:28:40

可以将伺服控制模式切换转矩模式，然后将转矩关联到PDO，然后程序直接控制这个变量就可以达到控制转矩的目的。

jeff.qu · 2021-9-30 09:08:17

扭矩模式下的速度是怎么控制的呢？

Ned · 2021-10-2 15:21:42

jeff.qu 发表于 2021-9-30 09:08
扭矩模式下的速度是怎么控制的呢？

速度限幅

himile8293 · 2023-6-18 11:04:48

有2种，速度模式下扭矩限幅，或者扭矩模式附加扭矩。

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[需求建议] AM600PLC通过转矩控制，实时调整轴输出压力。