使用MC_MOVEVELOCITY方向引脚一定要连

哈沃克夫斯基 · 2022-3-19 13:02:09

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做了一个FB，使用MC_MOVEVELOCITY后再运行到固定位置，反复测试总会出现往负方向运行的问题，查了好几天，终于知道是因为direction引脚没有赋值，可能运动方向是随机的。。。
查看说明书，MC_MOVEVELOCITY的direction引脚默认是CURRENT,可能在运行到固定位置时，如果是要往反向走，则再运行MC_MOVEVELOCITY时就会反向。
当时看说明时觉得轴是模轴时才要给direction赋值，看来是太错了。。。

LiyuLi · 2022-3-19 13:40:32

感谢分享

yaojin · 2022-5-24 08:57:49

谢谢分享，金域世家院子里的唯一标准

GuoJia · 2022-9-26 14:47:29

谢谢分享，金域世家院子里的唯一标准

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[应用问题] 使用MC_MOVEVELOCITY方向引脚一定要连

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