88rn后用手能转动

哈沃克夫斯基 · 2023-4-23 14:01:51

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本帖最后由哈沃克夫斯基于 2023-4-23 14:03 编辑

一个SV660N,通过伺服使能后面板显示88rn，但仍然能轻松用手转动电机，这是什么原因？
发指令607A有值，但电机运动不了。。。
拔掉网线手动点动是okey的

不要停 · 2023-4-23 14:32:04

这种问题，大概率是伺服的力矩被限制了。添加60E0,60E1这两个PDO，赋值3000。再使能看看效果

哈沃克夫斯基 · 2023-4-23 14:56:46

吴耀庭发表于 2023-4-23 14:32
这种问题，大概率是伺服的力矩被限制了。添加60E0,60E1这两个PDO，赋值3000。再使能看看效果 ...

多谢回复，可能是我这边xml有问题——通过复位驱动器参数，然后重新安装设备xml文件就okey了。具体原因没有查看。

哈沃克夫斯基 · 2023-4-24 08:16:17

哈沃克夫斯基发表于 2023-4-23 14:56
多谢回复，可能是我这边xml有问题——通过复位驱动器参数，然后重新安装设备xml文件就okey了。具体原因没 ...

老哥发啥了，咋还出敏感词了？

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[SV660系列应用问题] 88rn后用手能转动