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[应用问题] 重新触发GearIn时报警SMC_MORE_THAN_ONE_MOVEMENT_PER_INSTANCE

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在使用GearIn时用到中途修改比例系数功能,需要重新触发。但重新触发后轴报警SMC_MORE_THAN_ONE_MOVEMENT_PER_INSTANCE停止,如图。经检查是GearIn中使用了buffermode:=1,将其修改为0后,问题解决。

重新触发后的报警

重新触发后的报警




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