楼主: wu14853
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[教程经验] 闭环速度张力控制工艺应用手册

wu14853 2022-12-2 16:20:46 | 显示全部楼层
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15861999380 发表于 2022-11-5 11:11
如何解决一阶 或二阶的滞后问题,如何减少你开始时的误差范围。实际张力过程中和材料的摩擦力及料长度的影 ...

您好,问题没有太理解清楚。较少开始的误差其实就是我们要能做精确的前馈,减少外部扰动。一般开始处于加减速外部影响因素较多,主要有1.初始卷径的准确度,2.收放卷和牵引轴的响应要一致。闭环速度是间接张力控制,通过控制摆杆稳定来控制张力。影响摆杆特性的因素很多,如您提到的摩擦力,长度。一般算法只需要考虑主要因素。
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notnt 2022-12-2 16:41:07 | 显示全部楼层
感谢分享,内容详细
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