楼主: wu14853
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[教程经验] 闭环速度张力控制工艺应用手册

阿亮学长 2022-8-1 15:47:09 | 显示全部楼层
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yuaning 2022-8-1 16:46:54 | 显示全部楼层
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wu14853 发表于 2022-8-1 15:34
你好,用的长度法,  速度的积分

哇!吴工,你竟然回复我了,还是很开心呀!你是利用线速度对时间的积分求出走的长度,再与收放轴旋转的弧度进行比值得到的卷径是吧?可是你是多久计算一次卷径呢?旋转轴一圈?还是更久
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HEX07CD 2022-8-11 17:54:47 | 显示全部楼层
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15861999380 2022-11-5 11:11:52 | 显示全部楼层
如何解决一阶 或二阶的滞后问题,如何减少你开始时的误差范围。实际张力过程中和材料的摩擦力及料长度的影响。希望得到解答。
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yaoyaolunlun 2022-11-29 11:29:02 | 显示全部楼层
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wetyet 2022-12-2 08:30:47 | 显示全部楼层
文章太好了,谢谢分享
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wetyet 2022-12-2 08:31:28 | 显示全部楼层
文章太好了,谢谢分享
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zaishuiyifang 2022-12-2 12:13:42 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,学习一下。
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wu14853 2022-12-2 16:14:44 | 显示全部楼层
奔跑的小青年 发表于 2022-8-3 16:07
哇!吴工,你竟然回复我了,还是很开心呀!你是利用线速度对时间的积分求出走的长度,再与收放轴旋转的弧 ...

功能块有一个长度的引脚,当主轴运行长度达到该值得时候计算一次,长度越长卷径稳定,但滞后越严重。
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