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[H5U应用问题] 求助:超声波测距伺服动态实时跟随这个位置

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q790198803 2022-3-13 08:31:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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求助:超声波的距离实时在变，伺服如何动态响应与超声波一直保持一定的距离的？？求助！希望各位老师不吝赐教，这东西已经折腾我半个多月了~




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wwww2131 2022-6-1 09:17:04 | 显示全部楼层
E=fSetPos-fActPos
Speed= PID(E)
把Speed给伺服
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