查看: 1068|回复: 8
收起左侧

[应用问题] 使用MC_PHASING问题

邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
结构是A1与A2使用GEARIN绑定,A2与A3使用CAMIN绑定,然后在A1与A2之间使用MC_PHASING实现相位偏移,虽然能正常执行,但观察GEARIN的状态位,在MC_PHASING后被打断,INGEAR状态位也变为false(如图)。但这时改变A1的速度,A2也跟着变化了,说明A1和A2还是绑定的吧,这与GEARIN状态位也不符啊,为什么呢?
屏幕截图 2022-01-28 151204.png




上一篇:PLC编程软件的变量能否导出到HMI中去
下一篇:SCL编程手册

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

哈沃克夫斯基 2022-1-28 15:35:16 | 显示全部楼层
又试了下A1与A2使用CAMIN的情况,状态位也是同样的问题。PS:使用上不影响,看PHASE的值应该都写进去了

使用CAMIN的情况

使用CAMIN的情况
回复 送花

使用道具 举报

我爱汇川 2022-1-29 13:52:58 | 显示全部楼层
凸轮主轴与虚轴电子齿轮,电子齿轮的虚轴与凸轮从轴做MC_pasing 结构
回复 送花

使用道具 举报

我爱汇川 2022-2-1 16:44:43 | 显示全部楼层
哈沃克夫斯基 发表于 2022-1-28 15:35
又试了下A1与A2使用CAMIN的情况,状态位也是同样的问题。PS:使用上不影响,看PHASE的值应该都写进去了
...

CAMIN被中断执行完MCpasing后重新触发CAMin
回复 送花

使用道具 举报

zpwzpw 2022-10-14 16:31:27 | 显示全部楼层
很不错!赞一个
回复 送花

使用道具 举报

陈hhh 2023-7-19 11:28:31 | 显示全部楼层
使用MC_Phasing测试:
MC_Phasing执行结果,从轴相对主轴产生相对相位差(参考点:第一次执行MC_Phasing.Execute=True时刻,指令记录此刻主轴从轴相位差为0,后续执行该指令都以此为参考),执行后解除从轴之前的耦合,从轴建立新耦合,保持相位差,从轴状态机为同步;
电子凸轮使用MC_Phasing流程:
1、虚拟主轴A1---电子齿轮1:1---虚拟从轴A2(电子凸轮主轴)---fCAM---电子凸轮从轴(实轴)A3;虚拟主轴A1---电子齿轮1:1---电子凸轮主轴A4(实轴);
2、MC_Phasing.Master:=A1,MC_Phasing.Slave=A2;执行完毕后,电子凸轮主轴实轴A4和电子凸轮从轴实轴A3产生相位差,此刻虚拟主轴A1和虚拟从轴A2的电子齿轮被中断;
3、重新建立虚拟主轴A1和虚拟从轴A2的电子齿轮耦合关系,MC_GearIn.Execute:= R_Tring(CLK:=首次触发信号).Q OR MC_Phasing.Done;
4、附图;
MC_Phasing_test.png
回复 送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线:8:30-17:30

4000-300124

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部