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PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。其中： P（Proportion比例）控制是：输出量的大小与输入误差信号的大小成比例关系的一种控制。
I（Integration 积分）控制是：输出量的大小与输入误差信号的积分值成比例关系的一种控制，其主要作用是消除系统的残差。
D（Differentiation微分）控制是：输出量的大小与输入误差信号的微分值成比例关系的一种控制，其主要作用是：在系统平衡后，若存在干扰信号，D（微分）控制可以让系统在最短的时间内回复到原有的平衡状态。
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