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[MD880应用问题] MD880主从电机跟随设置

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我太难了 2019-9-17 21:02:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  • 主动轴设置：
  • 首先给定主动轴的控制方式以及速度来源为默认值，因为我们要用软件直接给定。
  • image.png image.png
  • 其次，设定主动轴的运行方式为V/F速度控制模式。
  • image.png
  • 为了让从轴接收到主轴的启动命令，首先要把主轴的启动命令（一个位）转化为字（因为通讯无法只传递一个位），所以就把启动命令放到位转字功能1的第0位。
  • image.png
  • 最后，主轴要设置节点地址并打开通讯与从轴进行连接，并且把主轴的位转字功能1（也就是启动命令）和电机实际速度发送出去。
  • image.png image.png
  • 从动轴设置：
  • 首先，把我们主轴的启动命令解析为位（PZD2即主轴里的发送数据2）
  • image.png
  • 其次，要把主轴的启停（存储在解析出的第0位）作为从轴的启停方式，只有b0-00为自定义时才可以设置。
  • image.png
  • 从轴速度也与主轴速度同步（PZD1即主轴的发送数据1）
  • image.png
  • 从轴电机控制方式与主轴相同
  • image.png
  • 最后，要选择从轴从哪里接收数据（主轴节点为1）接收哪些数据，并且打开自己的通讯，设置自己的节点
  • image.png


主从, 电机
image.png




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会飞的五花肉 2019-9-18 11:07:29 | 显示全部楼层
最后一张图应该删掉，到倒数第二张时已经设置好了，你的最后一张与第一张重复了
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chinpin 2022-8-27 07:38:10 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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过去式拜拜 2022-8-27 08:12:03 | 显示全部楼层
感谢分享 谢谢
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