H3U通信CANLINK控制SV630A的问题

yangquan1989 · 2021-12-23 19:08:06

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H3U通信CANLINK控制SV630A 运动过程中改变速度？
设备铺网机做往反动作，
配一伺服，要求正反转都有6个段速，每个段速有对应行走的距离。
正转1-2-3-4-5-6
反转6-5-4-3-2-1
在行走过程不能停顿，

现在用绝对定位指令，运行到每个点位的时候都会有停顿，怎样可以做到中间过度的时候没有停顿？

91521 · 2021-12-23 21:48:01

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-23 22:03 编辑

可以的有好几种解决方法
1. H11-00=3 连续运行方式最多可以设置16段
2. 设置一个VDI 为38或39功能第一段执行时更新H11-12 H11-14 可以连续运行

91521 · 2021-12-24 08:48:33

第1种顺序运行方式比较好搞
第2种没试过，可能只有两段

黑曼巴舍 · 2021-12-24 16:33:23

感谢分享，学习到了

yangquan1989 · 2021-12-27 14:36:56

fangqi 发表于 2021-12-24 08:48
第1种顺序运行方式比较好搞
第2种没试过，可能只有两段

已经可以了，感谢解答

胡金鱼 · 2021-12-27 15:45:00

你好我问一下之前用3u和620p-canlink通讯在发现只能用绝对定位指令相对定位不能用你那里是这样吗

91521 · 2021-12-27 15:47:22

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-27 15:49 编辑

yangquan1989 发表于 2021-12-27 14:36
已经可以了，感谢解答

不送个花

还可以做个案例上传赚点水滴

91521 · 2021-12-28 12:03:40

可以做个案例上传赚点水滴

zouge888 · 2021-12-28 16:27:36

之前做的用的是PLC内的多段速度指令也能用，但是好像有点BUG 这个用法受教了

龙卷风 · 2022-5-28 08:26:02

胡金鱼发表于 2021-12-27 15:45
你好我问一下之前用3u和620p-canlink通讯在发现只能用绝对定位指令相对定位不能用你那里是这样吗 ...

我也是好多指令下载进去就报伺服版本错误

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