请教H3U使用CANOPEN总线控制步进驱动器问题

dbliao · 2021-12-23 21:55:22

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本帖最后由 dbliao 于 2021-12-23 22:01 编辑

项目中使用了H3UPLC，控制研控的CANOPEN总线型YKD2405PC步进驱动器，目前存在的问题是，H3U和步进驱动器能通信上，调试读写也正确，但是使用MCPOWER指令后，返回错误250(使能超时）。此时调试从站，读对象字典6040，为06H，读6041，为21H；监控H3U的数据寄存器D7000，为06H，但是D7400，为0H（不是21H）。因为使用的都是默认的映射寄存器，D7000对应主站发送从站接收，D7400对应主站接收从站发送，也就是说主站通过D7000发送06H给了从站，从站的6041也从00H变化成了21H，但是从站没有发送信息到主站的D7400，产生这个问题的原因是什么? 我使用H3U控制研控的这款YKD2405PC还能实现吗？是不是需要更换？麻烦指教，谢谢！

majing2004 · 2021-12-28 10:52:01

我现在也碰到canopen控制的问题，用的是步科步进FM860，用的是H5U

WL19966969 · 2022-1-14 10:24:52

这种情况一般是Eds文件可能存在问题，eds文件内的1A00-01的值不为 “0x60410010”就可能出现SDO读取正常，但是无法映射的情况

孔德雄 · 2022-4-26 00:10:32

H3U配研控步进问题可以加我微信1722520709喔，我18年就在用这个配置。您遇到的坑我也遇到过

孔德雄 · 2022-4-26 00:12:17

H3U配研控步进CANopen问题可以加我微信1722520709，我18年就在使用这个配置，您遇到的坑我也遇到过

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