汇川SV630绝对值伺服回原点

yangquan1989 · 2021-5-10 15:51:18

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本帖最后由 yangquan1989 于 2021-5-10 16:06 编辑

使用汇川SV630绝对值伺服，滑台模组不装限位和原点开关，是不是触发HomingStart输入端口，伺服就可以回到内部保存的原点位置？比如PLC输出Y10信号给伺服，伺服自动运动到原点位置并且反馈回零完成信号给X10。回零完成以后，再通过脉冲位置方式控制伺服运动。PLC与伺服之间不使用通信，只是IO和脉冲控制。原点位置提前设置在伺服内部保存，请问怎样实现这样的功能？

葛鹏禹 · 2021-5-11 09:02:51

首先使用41DI 功能，只需要调试的时候触发一次。

回原点触发DI 。

功能选择电气回零。

91521 · 2021-5-11 22:49:05

确实是可以这么用的

aceshen2021 · 2021-10-30 16:56:33

谢谢分享

想吃火锅鸡 · 2021-11-16 19:53:23

感谢分享

谢信凯 · 2021-11-25 08:08:59

总线绝对伺服使用哪个指令？？？？

朱工123 · 2021-11-25 08:49:16

666666666666666666

yangliu · 2021-11-28 22:48:41

总线伺服如何操作绝对值编码器伺服原点？松下总线伺服有一项功能是编码器清零动作，将多圈数据值设为0就可以设置当前位置为绝对零位。汇川的总线伺服不知如何操作？

heliangyu · 2022-3-2 16:15:47

zyl19871001 · 2022-4-12 15:08:26

葛鹏禹发表于 2021-5-11 09:02
首先使用41DI 功能，只需要调试的时候触发一次。

回原点触发DI 。

ethercat总线，SV630N的驱动器，H5u的PLC，要实现原点归零，原点的信号是接在PLC还是驱动器上？能不能通过Inodrivershop上设置当前位置为原点位置，PLC或驱动器都不用接原点信号了？

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[IS620系列应用问题] 汇川SV630绝对值伺服回原点

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