中型plc（codesys）转矩回原功能块

汇川技术小小吕 · 2021-12-16 19:43:20

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有客户有转矩回原需求，特推出转矩回原功能块（开放内部代码）功能块思路：伺服模式切换，转矩模式撞击设备停机，根据速度检测
将模式切换回位置模式，触发home位置清零。
功能块瑕疵：缺乏回原失败检测，欢迎各位大佬帮忙完善
注意事项：1.回原完成需断一次使能 2.注意pdo配置

渤海之畔 · 2021-12-16 21:17:59

谢谢分享

91521 · 2021-12-16 21:41:13

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-16 21:53 编辑

有报警的扭力回零立轴还有区别

COLOR · 2021-12-16 22:54:50

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COLOR · 2021-12-16 22:57:24

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COLOR · 2021-12-16 22:59:59

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Parker · 2021-12-17 09:01:09

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^666666666666666

91521 · 2021-12-17 12:06:21

水一贴 8888

91521 · 2021-12-17 21:58:12

冷清伺服都不用回原点了？

工控小小白 · 2021-12-17 22:22:57

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[应用问题] 中型plc（codesys）转矩回原功能块