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[H5U应用问题] H5U和SV660N控制扭矩时,一动作PLC 就出现9124错误代码,求大神指点一下!

黄勇民 2021-11-30 20:44:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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H5U和SV660N控制扭矩时,一动作PLC 就出现9124错误代码,显示EtherCAT总线轴中没有映射目标力矩,求大神指点一下!




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18118100183 2022-4-14 16:11:40 | 显示全部楼层
伺服配置过程数据要更改 111.png
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finiiy 2022-4-15 08:57:00 | 显示全部楼层
18118100183 发表于 2022-4-14 16:11
伺服配置过程数据要更改

大神,扭矩模式下,怎么让电机转起来呢,还有JOG+都会报警
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