很简单的凸轮，就是调不出完美效果

qdjbss · 2021-11-20 21:22:22

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三段曲线接起来，总是存在跳动，方法试了很大种，3S就是无数个迷,有老师给提点一二吗？

师程工_李 · 2021-11-21 00:24:23

qdjbss 发表于 2021-11-20 21:22
三段曲线接起来，总是存在跳动，方法试了很大种，3S就是无数个迷,有老师给提点一二吗？ ...

你先去了解一下凸轮主轴、从轴的相对模式、绝对模式，还有startmode

qdjbss · 2021-11-21 09:40:28

你先去了解一下凸轮主轴、从轴的相对模式、绝对模式，还有startmode

李工你好，主相对，从相对，都是整周期的切换，作出来位置是没有突变，那速度为什么会有跳动呢？

daisy · 2021-11-21 12:19:46

来学习的

sin598 · 2021-11-25 10:11:50

来学习的！

哈沃克夫斯基 · 2021-11-25 13:54:44

采集有突变的是fsetvelocity吗？这个有时候和fsetposition的差分对不上，俺也不知道为啥.现在基本上是看setposition的情况，要看速度连续都是导出来差分再看。。。

victor_su · 2021-11-25 22:04:05

学习一下

饕餮 · 2021-11-27 09:51:25

qdjbss 发表于 2021-11-21 09:40
李工你好，主相对，从相对，都是整周期的切换，作出来位置是没有突变，那速度为什么会有跳动呢？ ...

确实遇到过，不过观察了一下对运行没影响就直接接着调试了，看到帖子感觉可以重新拾起来试试了

watermelon · 2021-11-27 11:31:35

你从轴是模数轴吗?考虑以相对位置方式咬合看看不过这个应该对动作影响不大啊。

qdjbss · 2021-12-7 20:38:13

3S对曲线的衔接细节不好调，个人感觉不如MOVELINK好用，好像指令缺少缓冲机制

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[应用问题] 很简单的凸轮，就是调不出完美效果