楼主: qdjbss
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[应用问题] 很简单的凸轮,就是调不出完美效果

qdjbss 2021-12-26 20:05:07 | 显示全部楼层
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watermelon 发表于 2021-11-27 11:31
你从轴是模数轴吗?考虑以相对位置方式咬合看看 不过这个应该对动作影响不大啊。 ...

相动也是跳,写这个底层的人员应该是知道的,应用层没招我感觉
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电七混子 2022-1-24 08:45:08 | 显示全部楼层
师程工_李 发表于 2021-11-21 00:24
你先去了解一下凸轮主轴、从轴的相对模式、绝对模式,还有startmode

大神请教一下凸轮的跨周期问题,像主轴360一个周期,从轴怎么做到每隔一个360和主轴相位同步一次呢
下边这种
主:0-360-0-360-0-360-0-360
从:0-0-0-360-0-0-0-360

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主轴周期设成720  发表于 2022-1-24 09:08
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电七混子 2022-1-24 09:58:14 | 显示全部楼层
电七混子 发表于 2022-1-24 08:45
大神请教一下凸轮的跨周期问题,像主轴360一个周期,从轴怎么做到每隔一个360和主轴相位同步一次呢
下边 ...

主轴来自主机主轴周期,如果这样那我其他的以主轴为一周期的全部按720重新做曲线,目前不太现实
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师程工_李 2022-1-26 15:55:00 | 显示全部楼层
电七混子 发表于 2022-1-24 08:45
大神请教一下凸轮的跨周期问题,像主轴360一个周期,从轴怎么做到每隔一个360和主轴相位同步一次呢
下边 ...

你可以把0-0-0-360当作一个周期去规划,也可以做两个凸轮来回切换,还可以一个凸轮不断切换关键点,方法很多很灵活
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师程工_李 2022-1-26 15:56:51 | 显示全部楼层
电七混子 发表于 2022-1-24 09:58
主轴来自主机主轴周期,如果这样那我其他的以主轴为一周期的全部按720重新做曲线,目前不太现实 ...

主轴360不变,凸轮功能块单独去设置主轴的缩放,也是可以的
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师程工_李 2022-1-26 15:57:59 | 显示全部楼层
qdjbss 发表于 2021-12-26 20:05
相动也是跳,写这个底层的人员应该是知道的,应用层没招我感觉

从来没见过应用层没招的应用问题。凸轮很灵活,你需要熟悉功能块和凸轮原理。
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师程工_李 2022-1-26 16:13:58 | 显示全部楼层
qdjbss 发表于 2021-11-21 09:40
李工你好,主相对,从相对,都是整周期的切换,作出来位置是没有突变,那速度为什么会有跳动呢? ...

没有看到你的凸轮关键点信息,盲猜一把,你的三段凸轮,每一段的首末两点是不连续的,而你是在凸轮末点进行切换的,切换周期凸轮已经由末点运行到起点了(只维持一个任务周期)。
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薛湘平 2022-1-27 08:43:36 | 显示全部楼层
曲线的起始点的斜率和结束点的斜率对不上,所以两次曲线斜接会有速度跳动.
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