canopen链接电机能SDO读写，但是不在线

gvren · 2021-11-22 09:21:27

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am403通过canopen链接电机能在电机的调试页面进行手工SDO读写，也能通过在程序里面编程调用SDO_READ4, SDO_WRITE4读写，但是电机就是不在线，无法通过PDO映射地址操作，是什么原因啊？

mars01573 · 2021-11-22 09:36:55

好像是还没有连接上

gvren · 2021-11-22 09:48:42

为何程序里面功能块可以读写的,手工调试SDO也正常，说明地址及波特率没有问题。

橘座 · 2021-11-22 10:11:25

没通讯上呀不知道CANOPEN有没有虚轴，是不是点到虚轴了

gvren · 2021-11-22 15:00:03

我没有使能虚拟轴

qq1329560826 · 2021-11-22 16:27:06

第三方的canopen需要测试，并不一定能用

gvren · 2021-11-22 17:05:16

汇川有一体电机吗？

COLOR · 2021-11-22 23:10:44

感谢分享

nihao200654 · 2021-11-29 21:50:52

汇川带第三方的驱动要测试下，说不定要改XML文件

thkfighter · 2021-12-3 13:33:17

楼主的问题解决了吗？
我仿真CANopen虚轴时Devices树形目录显示黑红三角形，CANopen伺服驱动器配置页面CANopenSlaver I/O Mapping提示"The bus is not running. The shown values are perhaps not actual."

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[应用问题] canopen链接电机能SDO读写，但是不在线

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