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作为一名AM600的入门萌新，在经过了4天的AM600培训后，对AM600中型plc有了初步的了解，并且对自己使用过程中遇到的一些问题进行了总结，但是肯定还有很多不足，希望大佬可以在下面补充，让大家可以从这里找到问题的答案。
1、程序没有运行到底或者少运行了某几步
原因可能：ETHERCAT的扫描周期大于了MAIN TASK的扫描周期，导致了子程序里的状态没有及时的给到ETHERCAT程序的状态。
ETHERCAT任务配置里的扫描周期与ETHERCAT master里和伺服交互的周期不相等，也有可能导致没有及时的将状态传递给伺服。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_15674230761135.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_15674230273577.png
2、伺服轴在STOP命令后没有处于Standstill状态
原因可能：Stop指令没有给减速时间
Stop指令停止后还在运行某些运动指令
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_1567422888154.png
3、Stop指令之后速度模式轴不运行
原因可能：stop指令后没有将速度模式的使能关闭，因为速度模式的使能为上升沿有效，因此必须在stop指令后重新上电才可继续运行速度模式。
主从轴关联情况下有可能是MC_CamTableSelect或者MC_CamIn的使能没有在关闭后重新开启，导致主从轴没有再次关联。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_15674228604978.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_15674228459314.png
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