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ETrigATlTo FB的细节：
1. FB在被POU在每个任务周期内无条件调用，叫做invocation
2. 检测到上升沿后，内部状态由dormant转换为executing
3. 所有的输入变量将被采集并保存在本地。因此滞后输入的参数变化不影响执行
4. xBusy为true时，可以将xExecute置false（快速握手机制）
5. 操作将被开始
6. 如果当前调用的操作时间比xTimeLimit大，则打断操作等下个调用再继续操作
7. 当执行操作时，一些条件会引起从executing状态退出。这意味着xBusy会被置false，内部状态会由executing转换到done，error或aborted。这些变化可以从xDone，xError或xAbored反映出来。这三个同时只能有一个为true。xBusy下降沿之后，xExecute被采样并且其相反的值被保存，作为reset request
ready condition：在没有错误，没有超时条件下，输出变量xDone置true。这意味着内部状态由executing转成done
error condition：如果发现错误，xError被置true。内部状态由executing转为error。错误代码将被输出
timeout condition：如果全部操作时间超过udiTimeOut，将检测到超时条件，xError置true，错误代码ERROR.TIME_OUT
Abort Condition：如果xAbort为true，中断条件到达。内部状态从executing转到aborting。当前任何操作都会被中断。如果有错误状态，则xError为true。这意味着内部状态由aborting转到error
8. 作为对xDone ，xError或xAborted上升沿的反映，可以将xExecute设为true（快速握手）
9. xDone，xError，xAborted的true必须保持一个周期。
10. 除了xDone，xBusy，xError，xAborted，eErrorID，输出变量只在xDone为true是有效
11. 当在标准握手中xExecute置false，或者快速握手中reset request激活，内部状态将从done，error或者aborted转换成resetting
12. reset action 中所有输出将会被初始化到默认状态。所有声明的资源将被释放。特别的，xDone，xError和xaborted将被置false。执行完resetaction中的代码，FB重新准备从dormant切换到executing
13. 重新初始化后，内部状态从resetting转换到dormant
LConTlTo细节描述：
1. FB在被POU在每个任务周期内无条件调用，叫做invocation
2. xEnable为TRUE后，内部状态由dormant转为executing
3. 输入参数实时影响操作
4. xBusy被置true（executing状态）
5. 进行操作
6. 如果在当前调用中操作的时间超过xTimeLimit，则打断操作，等下次调用再操作
7. 当进行操作时，一些条件的出现会退出executing状态。这意味着xBusy将被设为false，内部状态会从executing转换成done或error，并通过xDone和xError反应出来。xDone，xError和xAborted同时只能有一个为true。当xBusy下降时，xExecute的相反数被保存作为reset request
ready condition 如果在没超时没错误的情况下到达ready状态，输出变量xDone被置true。标志着内部状态由executing转为done
error condition 如果发现错误状态，输出变量xError设置为true。意味着内部状态由executing切换为error。同时，输出错误代码
timeout condition 如果操作全部的执行时间大于uditimeout，超时状态会输出，引起xError置true。这意味着内部状态由executing切换至error，同时输出报警代码ERROR.TIME_OUT
abort condition
如果xAbort输入为true，中止条件到达。意味着内部状态由executing切换到aborting。操作将会被中止。当中止完成时，xAborted置true，内部状态由aborting转为aborted。如果错误状态被检测到，输出变量xError设为true。这意味着内部状态由aborting转为error
8. 作为xDone，xError和xAborted上升沿的反应，xExecute可以再次被置true
9. xDone，xError，xAborted必须持续一个周期。这意味着内部状态done，error或aborted必须最少被执行一次。
10. 除了xDone，xBusy，xError，xAborted，eErrorID外，输出变量只有当xDone为true时才有效
11. 在标准握手机制中xExecute被检测为false或快速握手机制中reset active被激活，内部状态会有done，error或aborted
12. 所有的输出将再resetaction中被置为默认值。所有声明的资源将被释放。特别的，输出变量xDone和xError，xAborted将被置false。在执行完resetaction后，FB将准备新的运行。
13. 在初始化之后，内部状态将会从resetting切换到dormant
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