伺服放卷飞车故障问题

好久不见 · 2021-10-8 13:48:22

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最近小弟调试一个放卷的项目，使用的SV660N伺服，AM400 PLC，使用的转矩模式然后限定最大速度。放卷方向为顺时针方向，于是我给伺服逆时针转矩，并限定速度，上电空转一切正常，但加上负载后电机被拉着顺时针转动，然后伺服报飞车故障。想问问我这个思路可行不可行，或者我哪里出问题了

好久不见 · 2021-10-8 13:53:31

SMC_SetControllerMode选择力矩模式，%QD14为伺服最大速度 Maxprofile velocity

@叁拾 · 2021-10-8 14:33:44

屏蔽。。。。。。。。。。。。

何大大 · 2021-10-8 20:18:18

你限定了速度怎么还会出现飞车呢，这不符合参数设置逻辑，除非你设置的速度限制值有问题

何大大 · 2021-10-8 20:18:57

限制了速度值，怎么还会出现飞车报警

foxmouse · 2021-10-9 09:19:53

思路本身就有问题吧。
1.你要做恒张力，你的检测张力的装置有没有反馈进来？
2.放卷顺时针，最终电机肯定会顺时针走
3.恒张力应该给电机放卷方向的恒张力，不然伺服肯定会报错
4.你考虑恒张力，但是忽略了放卷速度对张力的影响

个人建议：使用张力反馈到伺服或者变频器，让伺服或变频器自己做恒张力。PLC只给一个初始值（速度）和PID参数

yxwbbwc · 2021-10-9 10:18:40

可尝试把伺服参数H0A-12设为0

好久不见 · 2021-10-12 09:34:56

foxmouse 发表于 2021-10-9 09:19
思路本身就有问题吧。
1.你要做恒张力，你的检测张力的装置有没有反馈进来？
2.放卷顺时针，最终电机肯定会 ...

我用的是开环控制，没有张力反馈，其实就是恒转矩控制，我尝试试下屏蔽飞车保护看可以吧，非常感谢你的帮助

好久不见 · 2021-10-12 09:36:04

yxwbbwc 发表于 2021-10-9 10:18
可尝试把伺服参数H0A-12设为0

好的，我试下，谢谢

好久不见 · 2021-10-12 09:36:35

@叁拾发表于 2021-10-8 14:33
屏蔽。。。。。。。。。。。。

好的，非常感谢

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