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[SV660系列应用问题] 伺服放卷飞车故障问题

watermelon 2021-10-12 09:48:39 | 显示全部楼层
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看你这情况就是,伺服被拉着顺时针转了,然后伺服拉不住了就报警,然后使能就断开,刚好带了负载那就直接飞起了。估计你得考虑下限制的力矩够不够,另外最好弄个带抱闸的伺服靠谱点。
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aaaVr 2021-12-8 08:39:23 | 显示全部楼层

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