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[需求建议] AM600控制轴连续定位

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本帖最后由 青岛华鲲机电 于 2021-10-19 12:21 编辑

自己计算位置输出到轴实现连续定位,什么方式比较好//---------------------------------------------------------------------------//
已使用电子齿轮耦合功能实现,但是效果不好加减速不起作用,求解
效果看视频
https://www.bilibili.com/video/BV1834y1m7vK/


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qq1329560826 2021-9-26 08:44:33 | 显示全部楼层
有专门的功能块,可以实现多段位置
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青岛华鲲机电 2021-9-26 10:07:47 | 显示全部楼层
现在是用定时器10MS触发一次绝对定位,用编码器测试改变定位值 ,效果还可以,就是低速时会有震动,
fc2b49065617764c88e05e6696affcc.png
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18123917508 2021-9-27 23:34:13 | 显示全部楼层
多多评论,多多发帖,才可以得到水滴

点评

评论有***滴,回复没有  发表于 2023-8-24 17:24
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Chris90 2021-9-29 11:31:13 | 显示全部楼层
青岛华鲲机电 发表于 2021-9-26 10:07
现在是用定时器10MS触发一次绝对定位,用编码器测试改变定位值 ,效果还可以,就是低速时会有震动,
...

用电子齿轮耦合就可以了

点评

嗯 看手册用电子齿轮耦合可以了 但是现在还是有问题 低速震动大 加减速不起作用  详情 回复 发表于 2021-10-19 09:44
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