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[需求建议] AM600控制轴连续定位

青岛华鲲机电 2021-10-19 09:44:54 | 显示全部楼层
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Chris90 发表于 2021-9-29 11:31
用电子齿轮耦合就可以了

嗯 看手册用电子齿轮耦合可以了  但是现在还是有问题  低速震动大 加减速不起作用
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Chris90 2021-10-20 08:52:19 | 显示全部楼层
青岛华鲲机电 发表于 2021-10-19 09:44
嗯 看手册用电子齿轮耦合可以了  但是现在还是有问题  低速震动大 加减速不起作用 ...

这应该刚性没调好

点评

试着调了下钢性,效果很理想!感谢  详情 回复 发表于 2021-10-21 13:27
理论上不应该,伺服速度是PLC设定的,又不是伺服高速突然急停! 感觉参数加减速感觉没起作用!  详情 回复 发表于 2021-10-20 16:33
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青岛华鲲机电 2021-10-20 16:33:27 | 显示全部楼层
Chris90 发表于 2021-10-20 08:52
这应该刚性没调好

理论上不应该,伺服速度是PLC设定的,又不是伺服高速突然急停!
感觉参数加减速感觉没起作用!
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青岛华鲲机电 2021-10-21 13:27:48 | 显示全部楼层
Chris90 发表于 2021-10-20 08:52
这应该刚性没调好

试着调了下钢性,效果很理想!感谢
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