相对定位绝对定位知识点介绍

qinaipeng · 2019-7-22 20:42:43

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相对定位绝对定位知识点介绍

1. 绝对位置定位DRVA

16位指令和32位指令如上图所示

以32位绝对定位指令为例，通俗的理解为D6000表示最终目标位置，D6002位速度，Y0位输出端口，D2运行方向输出端口或位变量，根据S1和当前位置的差值决定，如果此时Y0为ON，则为正向运行，反之则为反向运行。

运行中改变脉冲频率无效，只有在下次执行该指令时会有改变。

当前脉冲位置可监控特殊寄存器，见下表

脉冲是否在运行中可通过监控下列M元件得知

输出中对应M元件置位，输出结束后复位。

1. 相对位置定位

该指令是基于当前位置正向或负向以一定速度输出设定值的脉冲，和原点位置没关系，软元件以及寄存器分布于DRVA大致相同

设置速度方向有两种方法，改变D6002中数值正负，或者通过置位Y10来实现。

DRVI

DRVA

way02176013 · 2022-5-13 16:47:28

S1 为指定的目标位置(绝对位置)。
S2 为指定的输出脉冲频率
D1 为脉冲输出端口；可指定Y0/Y1/Y2/Y3/Y4；
D2 运行方向输出端口或位变量，根据S1 和当前位置的差值决定，输出为ON状态，表示为正向运行；否则为反向运行。

chinpin · 2022-8-7 07:54:17

感谢分享

512172732 · 2022-8-7 10:47:52

感谢分享，受益颇多

COLOR · 2022-8-7 23:23:10

内容详细，感谢分享

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[H3U应用问题] 相对定位绝对定位知识点介绍